【JAXA】「はやぶさ2」搭載小型ロボットに不具合 計画通りの実験ができなくなるおそれ

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1: みんと ★ 2018/11/08(木) 17:47:11.75 ID:CAP_USER9

「はやぶさ2」搭載小型ロボットに不具合 東北大など開発
2018年11月8日 14時57分
産経新聞
http://news.livedoor.com/article/detail/15565536/

小惑星「リュウグウ」を観測中の探査機「はやぶさ2」が来年7月ごろに地表に投下予定の小型ロボットに不具合があることが8日、分かった。東北大の開発責任者が明らかにした。復旧しない場合、計画通りの実験ができなくなるという。

ロボットは東北大などの5大学が開発に参加した「ミネルバ2-2」で、直径15センチ、高さ14・5センチの八角柱形。重力の小さい小惑星表面での移動方法を実験するため、4種類の移動装置やカメラなどを搭載した。

不具合は機体の情報処理に関するもので、平成26年10月ごろに見つかった。同年12月の打ち上げまでに解決しなかったが、復旧の可能性があることなどから宇宙航空研究開発機構(JAXA)と協議の上で、はやぶさ2に搭載して地球を出発した。

その後、リュウグウへの航行中に動作確認を3回試みたが、復旧していない。このままの状態だと移動装置で動作するのは山形大の装置だけで、東北大、東京電機大、大阪大の装置は動作しない可能性が高いとう。東京理科大が開発したカメラによる撮影や、実験データの探査機への送信も不可能になる。

開発責任者の吉田和哉東北大教授は会見で「100%計画通りに動かすことは難しくても、通信機能を生かし科学的なデータを得たい」と話した。

84: 名無しさん@1周年 2018/11/08(木) 19:48:39.03 ID:LOrFUh1r0

>>1 動作するのは山形大の装置だけで、東北大、東京電機大、大阪大の装置は動作しない可能性が高い

大学の格付けに利用しろよコレw

 

109: 名無しさん@1周年 2018/11/09(金) 09:03:18.02 ID:I47C/02a0
>>1
JAXAは解体しろ
莫大な税金を投入して予算削減の為にバカ大学に依頼して不完全なものを載せて結果、莫大な税金を無駄にする

 

10: 名無しさん@1周年 2018/11/08(木) 17:53:35.02 ID:rgtVTG2b0
参加大学の計画がダメなだけで
はやぶさ2の計画には関係ないんでしょ

 

7: 名無しさん@1周年 2018/11/08(木) 17:51:22.44 ID:uZrDarff0
今回の見せ場はここか結局はなんとか直してミッション成功するんだよね

 

14: 名無しさん@1周年 2018/11/08(木) 17:55:34.69 ID:R2o63FIt0
出発まで2か月しかなかったから修理が間に合わなかったのか
予備機を用意してりゃいいのに予算不足で出来なかったんやろうなあ

 

32: 名無しさん@1周年 2018/11/08(木) 18:06:49.34 ID:R2o63FIt0
>>23
某国立大学教授が1999年の時点で
「本当に研究に使えるお金が少ない」と愚痴るのを
直接聞いたことがあるからもうずっと予算不足じゃない?

 

114: 名無しさん@1周年 2018/11/09(金) 10:50:32.26 ID:U0YavJnC0

>>23
国立大を独立法人にしたから

それを境に論文の提出数も頭打ちになり、中韓に抜かれた

 

15: 名無しさん@1周年 2018/11/08(木) 17:55:40.87 ID:IipxKR/g0
素人おじさんにしてみりゃ、
めっちゃ遠くて、しかも修理職人もいない、たかだか15cmくらいの機械が、電波使って、修復を試みてる、ってだけで、どんなやねん、と思う。

 

16: 名無しさん@1周年 2018/11/08(木) 17:56:54.87 ID:JsabSDPL0
やっと「はやぶさ」らしくなってきたな
トラブルがないと「はやぶさ」じゃない

 

17: 名無しさん@1周年 2018/11/08(木) 17:57:12.52 ID:1SZviCMf0
着陸も想像以上に大変そうだし、ここからが腕の見せ所だね。

 

25: 名無しさん@1周年 2018/11/08(木) 18:02:36.46 ID:RcdvSOM70
いくつ積んでんだよw
絞れよww

 

46: 名無しさん@1周年 2018/11/08(木) 18:18:03.02 ID:iFFBqTsr0
>>25
1つの機体に移動方法の異なるシステムを各大学で開発したのでは?投下は1つみたいだし
その切り替えシーケンスの結合試験が上手くいかなかったけど、原因がポート値の不定とかでのび太のママチョップを期待してたのかな

 

30: 名無しさん@1周年 2018/11/08(木) 18:06:01.70 ID:JAWMEzoP0
順風満帆だったのについにきたかトラブルが

 

27: 名無しさん@1周年 2018/11/08(木) 18:02:57.81 ID:rr1sLSMH0

> 不具合は機体の情報処理に関するもので、平成26年10月ごろに見つかった。
>同年12月の打ち上げまでに解決しなかったが、復旧の可能性があることなどから宇宙航空研究開発機構(JAXA)と協議の上で、
>はやぶさ2に搭載して地球を出発した。

出発する前から駄目だったのか、そして現地に着くまで直せなかったってことか
最初からあまり動作することは期待してないロボットだったのかな

 

53: 名無しさん@1周年 2018/11/08(木) 18:29:12.85 ID:SMgyYrjk0

小惑星ならどれでもよかったのか?
着陸してなにを調べたかったのか?
打ち上げ前から故障が判明していた←New

以上から推察すると今回のミッションの目的は三菱重工に仕事を与えることであったとしか
考えられない

 

55: 名無しさん@1周年 2018/11/08(木) 18:33:13.14 ID:xk9CvrkU0
めちゃ遅い通信でプログラム更新だけして、日陰がー、軌道がー、と感動ストーリー作りそう

 

61: 名無しさん@1周年 2018/11/08(木) 18:42:31.05 ID:8ipVxK0y0
壊れているって分かっているゴミを乗せるくらいなら
マーカー複数乗せとけよ。意味が分からん。
乗せるの決定した担当と大学側の関係を疑うわ。

 

69: 名無しさん@1周年 2018/11/08(木) 18:58:42.10 ID:c8D3JyYL0
お前らが順調過ぎてドラマがないとか不満言うから…

 

71: 名無しさん@1周年 2018/11/08(木) 18:58:54.58 ID:x4YiNkjC0
だからさぁ、リュウグウに小型ブースター設置して
地球の近くまで持って帰る計画にしたらいいのに

 

79: 名無しさん@1周年 2018/11/08(木) 19:34:45.74 ID:YGxxKv/e0
JAXAとドイツのロボットは成功してるから
宇宙機関と大学の実力差か

 

98: 名無しさん@1周年 2018/11/08(木) 22:26:18.56 ID:ca0uOsWg0
すでに2機の小型ロボットを投入してんだから出来損ないは要らんだろ
地表探査なら10mまで降下すればいいだけだし、そういえば独仏の探査機は
何だったんだろう。だいたい稼働時間数十時間ってふざけているだろ。

 

112: 名無しさん@1周年 2018/11/09(金) 10:47:03.28 ID:MlAqhcdA0
ものすごくバカなレスばかりだけど、
これJAXAの発表じゃなくて東北大のだから。
つまり、育成の為に大学にやらせてるプロジェクト。
こういう経験が積めるから次の日本がある。

 

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引用元: http://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1541666831/

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